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      Zynq中使用FreeRTOS的空閑鉤子函數時在SDK中的設置

      時間:2021-09-16 點擊次數:474

          本文介紹zynq中使用FreeRTOS的空閑鉤子函數時在SDK中的設置和一些說明

          初玩zynq發現,在zynq中可以運行FreeRTOS,果斷試了下;測試了幾個例子,一切正常,但是在使用空閑鉤子函數時導致無法正常執行。

          要使用空閑鉤子函數必須將FreeRTOSConfig.h文件中的configUSE_IDLE_HOOK定義為1,當然編譯前已手動將其定義改為1,但是空閑鉤子函數仍然沒有運行。

          查看源文件沒發現錯誤,無意間再次確認configUSE_IDLE_HOOK是否改為1時,查看FreeRTOSConfig.h文件中configUSE_IDLE_HOOK定義為0了,再次修改,重新編譯運行,不行,再看,configUSE_IDLE_HOOK又定義為0了,嗯,應該是編譯工程時BSP也重新生成了,而默認configUSE_IDLE_HOOK定義為0,所以configUSE_IDLE_HOOK又回到了0。

          找到原因,進入以下處理過程

          不成功的處理

          直接在源文件(包含main的實現文件)頭加上#define configUSE_IDLE_HOOK 1

          這樣當然不行,在編譯FreeRTOS時configUSE_IDLE_HOOK任為0,這里定義的configUSE_IDLE_HOOK只有在編譯源文件時有用,而源文件中也沒使用這個宏,所以這樣改是不行的。

          當然將#define configUSE_IDLE_HOOK 1放到包含FreeRTOSConfig.h文件的FreeRTOS.h文件包含#include "FreeRTOS.h"之前也是同樣道理,同樣不行。

          修改SDK自帶BSP中源文件

          直接將SDK生成FreeRTOS BSP的源文件修改,這樣看似可行。
      當找到SDK的BSP目錄(E:\Xilinx\SDK\2015.3\data\embeddedsw\ThirdParty\bsp\freertos821_xilinx_v1_0,這里假定vivado安裝目錄為E:\Xilinx)時,搜索發現根本沒有FreeRTOSConfig.h這個文件,所以本方法不可行。
      (后來發現FreeRTOSConfig.h是編譯時才生成的)

          直接自定義BSP

          后來在網上找資料,找到官網(個人認為Xilinx官網資料還是挺多的,不像LatTIce實在太少,也可能是我沒找到方法),找到的確有自定義BSP的方法(AR# 63964),但是例子中是自定義stand alone BSP的方法,以類似的方法修改,但是可能由于是FreeRTOS BSP的修改與stand alone有所不同,最后選擇修改后的BSP,每次生成BSP會在執行freertos821_xilinx.tcl出錯,沒有解決,待日后處理,所以本方法還未成功。

          解決辦法

          最后,真是,踏破鐵鞋無覓,得來全不費功夫;最后在發現是我多慮了,SDK早已考慮到這些,直接在BSP上右鍵->Board Support Package SetTIngs,可以看到下圖

      Zynq中使用FreeRTOS的空閑鉤子函數時在SDK中的設置

          直接在這里有設置,直接將use_idle_hook設置為true即可(以下還有關于FreeRTOS更多的設置,如STDIO、心跳鉤子函數等)。

          真是一個簡單的問題,甚至可以說是不存在的問題,而網上搜索真沒找到類似情況的說明,費了不少時間,這里特此記錄,不成功的處理也可作為以后其它問題處理的備選方法。

          其它

          對于使用了隊列的應用要添加#include "queue.h";使用了互斥量的要添加#include "semphr.h"
      要使用xil_printf則要添加#include "xil_printf.h";用了vivado中的宏定義要添加#include "xparameters.h"                                                                                    文章來源:電子發燒友

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